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中智物聯工程技術研究院-SIOTCHINA
China (Beijing) academy of Smart Internet of Things Engineering Technology

今年麥收:山東有了無人駕駛收割機

時間 2019-06-04 14:36:10

一提到麥收,很多人會想到過去“面朝黃土背朝天”的情景,也想到近些年逐漸成熟的機械化收獲。而今年的麥收當中,以“無人駕駛收割機”為代表的黑科技登場,開啟三夏“無人”模式,帶給人不一樣的夏收感受。

  吞下了沉甸甸的麥穗,吐出了金燦燦的麥粒。31日,在山東省濟寧市嘉祥縣仲山鎮仲南村一片金黃色麥田里,一輛紅白相間的雷沃谷神收割機正在忙碌作業。從遠處判斷,駕駛收割機的應該是一位駕駛技術熟練的機手,可走近一看,駕駛室里居然沒有人。

  “無人駕駛收割機啟動,自動合上主離合器,自動加大油門,割臺自動下降,現在開始收割。”在雷沃阿波斯集團工程師王輝的“遙控指揮”下,這臺雷沃谷神收割機開始收割作業,憑著其“一機之力”便可完成收割作業,其收割效率、脫粒效果讓人稱贊叫好。

  “這臺無人駕駛收割機是首次在國內的麥收中運用,安裝了自動駕駛系統,可以實現高精準定位,自動路徑規劃和無人駕駛行走。”王輝說。

  王輝是個“老技術”。他說,這些年,收割機在智能化、自動化程度方面越來越高。“原來駕駛收割機比較辛苦,現在像主離合、撥禾輪等都由機械操作換成了電控操作,省了不少力氣。”

  記者看到,由雷沃谷神小麥收割機、阿波斯拖拉機、耕整地機、播種機、植保機械等組成的“三夏”全程作業實現了無人作業。無人駕駛收割機收割完畢后,無人駕駛雷沃歐豹拖拉機牽引旋耕機對收割完的地塊進行耕整作業。

  緊接著,安裝了自動導航駕駛系統的阿波斯拖拉機牽引播種機將玉米種播下,在衛星導航的指引下,按照既定路線實現自動作業。通過自動駕駛,可以實現高精度作業,播得直而且效果較好。

  無人駕駛是如何實現的呢?記者看到,在無人駕駛收割機駕駛室內裝有觸控式液晶顯示屏,屏幕上,農機作業和地塊環境等一覽無余。

  “作業前設定好割幅、耕作面積等參數后,導航系統便引導農機進入自動作業模式,用戶摁下遙控器啟動開關后,收割機便按照事先設定好的作業模式以及作業軌道進行自動作業,行距誤差不超過4厘米。”王輝說。

  王輝介紹,在駕駛座右側有一個操控箱,里面有導航控制器、整車控制器、遙控接收模塊等系統,在車輛關鍵部位安裝液壓閥、傳感器等,也正是加載了這些裝備,一輛普通的收割機搖身一變,成為無人駕駛收割機。

  山東是我國第二大小麥主產區,是農業大省也是農機大省。農機技術的進步讓麥收變得更加“高精尖強”、越來越智慧,成為我國農業現代化的一道靚麗風景線。